La lucha libre y el golpeo donde intervienen diferentes extremidades del cuerpo como patadas y puñetazos, como acto de agresión humana, probablemente ha existido en todo el mundo a lo largo de la historia de la humanidad en combate cuerpo a cuerpo, siendo la forma de agresión más natural una combinación de estas como se puede observar de una manera más básica en los ataques de mamíferos más cercanos al hombre como el chimpancé o el gorila. A nivel de competencia, diferentes tipos de boxeo y lucha libre han existido en toda la humanidad, combinándose en competiciones en numerosos casos.
Una de las formas más antiguas de combate abierto con apenas reglas fue el pancraciogriego, que se introdujo en los Juegos Olímpicos Antiguos en el 708 a. C.89 Las técnicas que se utilizaban no difieren de las artes marciales actuales, siendo el combate de pie un estilo de kickboxing, y lucha tanto de pie como en el suelo. Solo estaba prohibido morder, y atacar a los ojos, aunque en Esparta y otros lugares se competía sin regla alguna. El combate solo terminaba cuando uno de los dos oponentes se rendía, quedaba inconsciente, o fallecía, dando por vencedor al contrario.
En la era contemporánea, algunos espectáculos de combates con pocas reglas, aunque más regulado que en el pancracio, se realizaron a finales del siglo XIX, representando un amplio abanico de estilos de combate, incluyendo boxeo, savate, Jujutsu, lucha libre, lucha grecorromana y otros en torneos y desafíos a lo largo de toda Europa. El ímpetu de la lucha libre profesional se apagó después de la Primera Guerra Mundial (1914-1918), para renacer posteriormente en dos corrientes principales: la competición real y la que comenzó a depender más de la coreografía y el espectáculo, que desembocó en la lucha libre profesional.
En el desarrollo de las artes marciales mixtas influyeron los eventos en la modalidad del vale tudo en Brasil y el shoot wrestling japonés. El Vale tudo comenzó en la década de los años 1920 del siglo pasado con el Desafío Gracie, lanzado por Carlos Gracie y Hélio Gracie y los hijos de ambos. En Japón, en la década de años 1970, una serie de combates de artes marciales mixtas fueron organizadas por Antonio Inoki, inspirando el shoot wrestling, que posteriormente propició la formación de las primeras organizaciones de artes marciales mixtas, como Shooto y Pancrase.
Como tales, las artes marciales mixtas conseguirían gran popularidad en los EE. UU. en 1993, cuando Rorion Gracie exportó el Desafío Gracie y creó el primer torneo de UFC. En 1997 el interés por este deporte en Japón resultó en la creación del Pride Fighting Championship, calificada como la organización de MMA más grande de la historia.
Es de destacar que si bien la familia Gracie fue promotora de torneos como el UFC (Ultimate Fighting Championship), el cual (en sus primeras ediciones) terminó por ser el torneo de vale todo más famoso, las prácticas del jiu-jitsu brasileño no involucran normalmente el uso de golpes. La familia Gracie tuvo indudablemente un papel estelar en la creación de torneos abiertos de vale todo y en su popularización a través de la televisión. Sin embargo, antes de que se creasen torneos abiertos de vale todo donde pueden combatir representantes de cualquier método, ya existían artes marciales híbridas no deportivas, enfocadas principalmente a la defensa personal civil, tales como: el jeet kune do, el kajukenbo, el hapkido, y el kudo.
